Istoria Ankarei incepe cu timpurile preistorice. S-au gasit urme pe dealurile din partea sudica a orasului la Ahlatlibel si Koumbeli care arata ca Ankara a fost poulata in Era Bronzului de civilizatia Hatti. In jurul anului 2000 I.C hattienii au ocupat orasul si l-au denumit Ankara de la Ankuwash. Dupa Hittieni au urmat Pyrgienii care au ocupat regiunea Ankarei in jurul anului 1000 I.C.
Dupa cum spune legenda, regale Midas a auzit ovoce in timp ce dormea, care ii dicta sa construiasca un oras in tinuturilea sale acolo unde a gasit o ancora. La cateva zile distant, regele a gasit locul pe un deal, acolo unde Ankara Kalesi se situeaza astai. Acolo a inceput sa construiasca orasul numit astazi Ancyra. Sub ocupatia Pirigienilor regiunea Ankara s-a dezvoltat atat ca intindere cat si ca importanta, bucurandu-se de o evolutie in urma migrarii massive din Gordion, capital Phrygia.Migrarea a fost cauzata de un cutremur care a avariat serios orasul in antichitate.

Dupa perioada suvernaitatii Phrygiene au urmat la conducerea orasului Lydienii si Persienii. Apoi, regiunea a fost sub ocupatia suveranitatii macedonene a regelui Alexandru cel Mare care a cucerit orasul in anul 333 I.C.Acum, regiunea a castigat o importanta insemnatate comerciala. Dupa moartea lui Alexandru, imparatia lui a fost divizata si Ankara a fost impartita in partea lui Antigonus.
In anul 287 I.C orasul a fost ocupat de Celtii Galitieni care migraserau din Europa in Anatolia. Ei au fost primii care au transformat Ankara intr-unul dintre principalele centre tribal, sediul central al tribului Tectosage numit Ancyra.

Imparatul Roman Augustus a cucerit galitienii in anul 25 I.C iar Ankara a fost capitalastatului roman Galat. Orasul a primit o noua denumire, “Sebaste” si Augustus a construit un templudupa numele sau: Augustus Tapinagi. In timpul odmniei lui Augustus, Ancyra a cunoscut o dezvoltare rapida si a devenit o baza militara importanta unde imparatii si armatele au fost concentrate in perioada razboaielor estice. Orasul a cunosut perioada sa de glorie in secolul 2 A.D prin largirea granitelor de la Castel la Kizileiul de astazi.

Ancyra, sub Imperiul Roman, odata cu raspandirea crestinatatii pe la mijlocul secolului 4 devine un centru religios important. In anul 395, atunci cand Imperiul Roman a fost divizat orasul devineparte a Imperiului Roman de Est. Incepand cu secolul 7, atacurile arabe au avariat Ankara Kalesi de mai multe ori, insa ea a fost refacute in perioada cuceririlor romane. Apoi, in cele din urma, Ancyra, sub imparatia immperiului Bizantin a traversat o perioada mai calma pana in secolul 11.

In a doua jumatate secolului 3, Ancyra a fosty invadata in perioade successive de catre Goti care veneau din vest si mai apoi de arabi. Dupa o scurat perioada sub dominatii straine, orasul afost reintegrate in Imperiul Roman sub Imperiul lui Aurelia in anul 272.

In anul 1071, Seljuk Sultan Alparslan a aparat armata bizantina in Malazgirt dar in anul 1073 Ankara a fost cucerita de turci. Mai tarziu orasul a suferit o invazie mongola si in sfarsit a devenit un oras al Imperiului Otoman in anul 1356..Ankara a fost campul de lupta pentru razboiul din Ankara in anul 1402 intre Timur si Sultanul Yildirim Bayezit care s-a incheiat cu infrangerea armatei otomane.

A urmat apoi primul Razboi Mondial in care Ankara a fost desemnata ca fiind baza pentru fosrteke de rezistenta Ataturk in perioada razboiului de independent si a luptelor impotriva rezistentei grecesti. Dupa ce a castigat independeta si a invins Imperiul Otoman, Ataturk a declarat Ankara drept capitalaa noii republici.De atunci a inceput sa se dezvolte.